Поддавшись на мультяшный розыгрыш, Tesla врезается в стену, переосмысливая расследование NHTSA
Отключают ли Tesla свои системы помощи водителю за секунды до аварии? Мультяшная шутка предполагает, что да.
Прежде чем мы перейдем к очень серьезному вопросу о том, отключается ли система помощи водителю Tesla Autopilot заранее, возвращая управление водителю, в момент перед столкновением, мы предоставим вам своего рода доказательство на YouTube. Марк Робер недавно выложил видео CrunchLabs, в котором подчеркнул основные недостатки технологии помощи водителю Tesla, а именно то, что аппаратный пакет (датчики) катастрофически недостаточен, учитывая сферу применения Autopilot (адаптивный круиз-контроль в паре с функцией удержания полосы движения с автоматическим управлением, которая может разгоняться, тормозить и управлять автомобилем на заданной скорости на автомагистралях под контролем) и, на моделях, оборудованных таким образом, Full Self Driving (которая получила изменение названия с добавлением «Supervised» в конце, чтобы напомнить пользователям, что им все равно нужно быть внимательными, когда эта полностью автономная функция работает). О чем мы тут?
Большинство других транспортных средств с аналогичными возможностями (или меньшими) полагаются на сочетание камер, ультразвуковых датчиков ближнего действия, радарных датчиков и даже лидара для картирования своего окружения в реальном времени и реагирования на другой транспорт, пешеходов и дороги. Tesla отказалась от большей части этого в пользу более дешевого и простого набора визуальных камер. Вам не нужно быть инженером, чтобы предположить, что это не очень хорошая идея, учитывая, что камеры сталкиваются с теми же основными ограничениями, что и человеческие глаза: они не могут хорошо «видеть» сквозь туман, дождь, снег или грязь — особенно если что-то из этого закрывает сам объектив камеры — и у них нет никаких резервных копий для проверки их работы (см.: радар, лидар и другие датчики, которые могут предложить другой вид объекта или чего-то, «увиденного» камерой). Вот где Tesla путаются из-за закатов или восходов солнца, туннелей и тому подобного. Лидар или радар будут знать, что что-то есть или нет на самом деле на пути транспортного средства, служа проверкой зрения камер.
YouTube Марк Робер ловко демонстрирует подход Tesla, сравнивая производительность автопилота своей собственной Model Y с испытательным автомобилем, оборудованным лидаром, в серии оценок с участием несчастного манекена размером с ребенка. Мы не будем портить видео — посмотрите его сами — за исключением большой концовки, поскольку она имеет большое значение для расследования автопилота NHTSA. Два автомобиля едут у стены, раскрашенной так, чтобы напоминать продолжающуюся впереди дорогу — своего рода оптическая иллюзия, знакомая всем, кто вырос на мультфильмах по субботним утрам. Даже человеческий глаз может обнаружить уловку, по крайней мере, один раз ближе к фальшивой стене, и, очевидно, радар и лидар тоже могут ее увидеть, поскольку это твердый объект на проезжей части. Tesla? Ну, ее обманули — она пробивает стену (пенопластовую!), не снижая скорости, демонстрируя, что ее камеры видели только продолжающуюся дорогу, и поэтому ее легко обмануть.
Хотя это одновременно и забавно, и осуждающе, видео демонстрирует другой феномен: автопилот отключается прямо перед тем, как Model Y врезается в фальшивую стену. Как отмечает electrek, фанаты Tesla, спеша отреагировать на видео CrunchLabs, сделали несколько неверных или вводящих в заблуждение утверждений об использовании автопилота в клипе, а раздел комментариев туда-сюда непреднамеренно привлек внимание к явлению, находящемуся в центре расследования безопасности NHTSA, впервые начатого в 2022 году. Подробности расширенных результатов этого расследования продолжаются ниже. Но если вы хотите увидеть функцию, упомянутую в нем, в действии, посмотрите клип YouTube выше и обратите особое внимание на сенсорный экран Model Y непосредственно перед ударом, когда цифровая «дорожная» анимация обрывается, сигнализируя об отключении автопилота:
Отчет NHTSA о расследовании аварий, в которых автомобили Tesla, оснащенные функцией помощи водителю Autopilot от автопроизводителя, врезались в неподвижные машины экстренных служб, выявил тревожную деталь: в 16 из этих аварий «в среднем» автопилот работал, но «прекращал управление транспортным средством менее чем за секунду до первого столкновения».
Эта фраза заставит скептиков Tesla занервничать, учитывая, как Tesla (точнее, ее генеральный директор Илон Маск) предполагает, что аварии с участием автопилота или его новой (еще не готовой к прайм-тайму) функции «автономного» вождения Full Self Driving происходят из-за ошибок или неправильного использования водителя. Очевидный подтекст в том, что Tesla, похоже, обвиняет водителей, несмотря на то, что, по крайней мере, в этих шестнадцати громких авариях с участием автомобилей экстренных служб — в которых автомобили Tesla врезались в остановившиеся автомобили экстренных служб вдоль проезжей части или на активных полосах движения, инциденты, которые, по данным NHTSA, в среднем могли быть идентифицированы человеком за 8 секунд до столкновения — автопилот работал, но затем отключился всего за секунду до столкновения.
Типы в шапочках из фольги уже утверждают, что это указывает на то, что Tesla сознательно программирует свою систему автопилота на отключение перед надвигающимся неизбежным столкновением, чтобы данные показали, что в момент аварии управлял водитель, а не автопилот. До сих пор расследование NHTSA не обнаружило (или не опубликовало) никаких доказательств того, что отключение автопилота является злонамеренным; намерение остается загадкой. С нашей точки зрения, было бы довольно идиотским сознательно программировать автопилот на передачу управления водителю непосредственно перед аварией в надежде, что данные черного ящика оправдают ошибку функции помощи водителю Tesla. Почему? Потому что ни от кого нельзя было бы ожидать реакции в мгновение ока, а данные показали бы, что компьютеры помогали водителю до этой точки невозврата.